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          機器人變位機

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          機器人變位機

          • 所屬分類:變位機

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          • 發布日期:2020/04/03
          • 在線詢價
          • 詳細介紹

          變位機是專用焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速,調速精度高。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統相連,實現聯動操作。

          通常在設計電力驅動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:
          (1)對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實現什么動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續回轉還是間歇翻轉等;

          (2)對運動速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;

          機器人變位機

          (3)對傳動平穩性和精度的要求:用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
          (4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優選定了。


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          關鍵詞:機器人變位機,機器人點焊,焊接設備

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