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單軸變位:變位機沿著一個軸線進行旋轉或翻轉,實現工件的變位。
雙軸變位:變位機具有兩個旋轉軸線,可以實現更復雜的變位動作,如同時進行翻轉和旋轉。
三軸變位:在雙軸變位的基礎上增加了一個軸線,進一步擴展了變位機的運動范圍和靈活性。
多軸變位:一些高端的機器人變位機可能具有更多的軸線,能夠實現更復雜的空間變位。
平移變位:除了旋轉,變位機還可以進行平移運動,使工件在水平或垂直方向上移動。
復合變位:將多種變位方式結合在一起,實現更復雜的工件變位要求。
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